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自动化工作站的分类和广泛的应用实验领域介绍

2021-09-22
  自动化工作站为一套双工站并联的全自动化设备,AGV将相关部件运输至工作站后,定位机构将AGV上的部件1定位并将托盘顶升,机器人抓取部件2进行拍照、拆支架、调向位、对接;同时另一台机器人抓取螺栓进行紧固,托盘定位机构松开,AGV放行。
 
  自动化工作站主要分为左右双平台:待分液平台和需分液平台;通过三轴(XYZ)操作系统将取液针准确定位在待分液平台对应的试剂瓶位置;由变间距取样机构调整取液针间距大小;再由微量移液泵吸取对应量的液体试剂;吸液完成后通过三轴(XYZ)操作系统移置需分液平台;由变间距取样机构调整取液针间距大小;再由微量移液泵排出对应量的液体试剂;清洗移液管道。返回开始重复操作:吸液-排液-清洗。从而实现全自动定量分液。
 
  自动化工作站广泛的应用实验领域:
  1.定量PCR。此类的实验不同于定性PCR反应,对样品处理需要更高的精确度和准确度,以避免由于加样的实验误差,而造成假性的高反应产物。配合定量PCR,可以保证反应结果的可靠性。
 
  2.酶标反应。由于可更换的吸嘴,可以避免传统的管道式加样导致的反应物的污染。
 
  3.荧光和化学发光高通量检测蛋白。配合读板式的荧光和化学发光高通量的蛋白检测仪,更高效率、更准确地定量蛋白质。
 
  4.基因工程等,如可以将需要的细胞或者细菌克隆从24板或者其他的培养中取出,按照自己设计的次序,重新排列克隆。
 
  5.生物制剂或者生物制药中试试验。除了可以处理板与板之间的液体转移,还可处理管与板,或者玻璃试管与离心管等等其他大多数自动加样工作站无能为力的特殊加样工作,所以其应用可涉及更广的范围。