自动化实验室的测量原理和作业功能介绍

　　仪器采用微生物电极法，将微生物膜紧贴在极谱式溶解氧电极的透氧膜表面，即构成微生物电极。采用流通测量方式，即样品以流动方式通过微生物电极微生物膜里含有大量好氧微生物，在有氧和有机物的环境下非常活跃，氧电极的输出电流与溶解氧的浓度成正比，不含有机物的液体通过流通池时，透过微生物膜的溶解氧几乎没有减少。

 

　　当含有有机物的溶液经过流通池时，微生物消耗大量的溶解氧，消耗的溶解氧与有机物的浓度成正比，于是导致透过微生物膜的溶解氧相应减少。溶解氧电极测出溶解氧浓度的变化量，从而计算出BOD值。

 

　　自动化实验室的作业功能：

　　具有很高的柔性，可以在非常狭小的空间中实现自由作业。

 

　　能选用内置视觉功能或者是使用力觉传感器的零件装配功能等高级智能化功能。

 

　　通过采用了高刚性手臂的伺服控制技术，即使是高速动作也不会产生晃动，实现了高速而且平滑的动作性能。

 

　　具有的手腕负载容量大的特点，可以轻松地对应同时搬运多个工件的作业，并且其传感器电缆、附加轴电缆、电磁阀、空气导管和用来控制工具的I/O电缆都内置于手臂中，在作业过程中导管和电缆不会缠在手臂上，使用起来非常方便。

 

　　采用了高性能的达到IP69K密封结构R-30iBMate控制装置，即使是在漂浮着粉尘或油雾的环境中也可以放心地使用。